一般来说,三维扫描仪可以分为两类:接触式和非接触式。
接触式扫描仪,顾名思义,需要与被扫描物体直接接触。相反,非接触式扫描仪则不需要直接接触,它依靠激光或辐射(如X光或超声波)来搜集被扫描物体的信息。
非接触式的又有两种,一是激光三维扫描仪, 二是拍照式三维扫描仪。
激光三维扫描仪,又名实景复制技术,其主要利用的是激光测距的原理,即通过对被测物体表面大量点的三维坐标、纹理、反射率等信息的采集,来对其线面体和三维模型等数据进行重建。该种方法精度高、性能好, 在交通事故处理、土木工程、室内设计、数字城市、建筑监测、灾害评估、军事分析等诸多方面都存在应用,且其突破了传统的单点测量,使得扫描技术向面测量迈进。
拍照式三维扫描仪采用的是白光光栅扫描,由于其扫描原理与照相机拍照原理类似而得名,其主要采用的是结合光技术、相位测量技术和计算机视觉技术,首先将白光投射到被测物体上,其次使用两个有夹角的摄像头对物体进行同步取像,之后对所取图像进行解码、相位操作等计算,最终对物体各像素点的三维坐标进行计算。该种扫描方式具有精度高、寿命长、速度快、性能好等优点,在工业设计行业得到相当广泛的应用。